東風(fēng)汽車(chē)申請(qǐng)螺栓施擰視覺(jué)檢測(cè)方法專利，有效消除擰緊工具姿態(tài)變化對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的干擾

　　國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種螺栓施擰視覺(jué)檢測(cè)方法及其系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121582222A，申請(qǐng)日期為2025年11月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種螺栓施擰視覺(jué)檢測(cè)方法及其系統(tǒng)，其包括：基于電池包的基準(zhǔn)點(diǎn)和擰緊工具在作業(yè)螺栓處時(shí)的像素坐標(biāo)集合，獲取擰緊工具在作業(yè)螺栓處相對(duì)于電池包的相對(duì)坐標(biāo)集合；基于相對(duì)坐標(biāo)集合與基準(zhǔn)坐標(biāo)集合，獲取擰緊工具在作業(yè)螺栓處的姿態(tài)偏移角集合；基于姿態(tài)偏移角集合，將相對(duì)坐標(biāo)集合進(jìn)行坐標(biāo)投影校正，獲取校正后的投影坐標(biāo)集合；將投影坐標(biāo)集合與基準(zhǔn)坐標(biāo)集合進(jìn)行面積匹配，以驗(yàn)證作業(yè)螺栓的擰緊操作是否符合預(yù)設(shè)擰緊順序，并記錄驗(yàn)證結(jié)果。本發(fā)明僅需搭配低精度工業(yè)攝像頭即可滿足檢測(cè)需求，且該攝像頭可與其他工位的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)共用，既降低了硬件部署成本，又優(yōu)化了設(shè)備資源利用率，有效消除了擰緊工具姿態(tài)變化對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的干擾。

　　（來(lái)源：金融界）